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柴油机效率比较高。柴油的热效率比汽油高，柴油的热值高，所以燃烧相同质量的体积放出能量多，在做功冲程时做的功更多。与汽油相比，柴油不易挥发、功率大、着火点较高，小型柴油发动机比汽油机的燃油经济性高出三分之一。
柴油发动机是燃烧柴油来获取能量释放的发动机。它是由德国发明家鲁道夫·狄塞尔(Rudolf Diesel)于1892年发明的，为了纪念这位发明家，柴油就是用他的姓Diesel来表示，而柴油发动机也称为狄塞尔发动机(Diesel engine)。
汽油发动机是以汽油作为燃料，将内能转化成动能的的发动机。由于汽油黏性小，蒸发快，可以用汽油喷射系统将汽油喷入气缸。汽油机的特点是转速高、结构简单、质量轻、造价低廉、运转平稳、使用维修方便。
补充内容：
发动机是将化学能转化为机械能的机器，它的转化过程实际上就是工作循环的过程，简单来说就是是通过燃烧气缸内的燃料，产生动能，驱动发动机气缸内的活塞往复的运动，由此带动连在活塞上的连杆和与连杆相连的曲柄，围绕曲轴中心作往复的圆周运动，而输出动力的。
四冲程汽油机的工作过程是一个复杂的过程，它由进气、压缩、燃烧膨胀、排气四个行程(冲程)组成。
初四物理柴油机和汽油机的能量转化
柴油机效率比较高。1、柴油的热效率比汽油高，柴油的热量高，因而燃烧同样质量的体积放出能量多，在做功冲程时做的功更多；2、与汽油相比，柴油不容易挥发、功率大、燃点较高，小型柴油机比汽油机的燃油经济性超出3分之一；3、压燃式的柴油机比引燃式的汽油发动机有着更高的能量转换比，能量消耗为汽油发动机的45%-六十%。
柴油车主要是选用压燃式的点火方式，而汽油车则选用引燃式的方式，当启动柴油车时，压燃到一定的程度就会产生的爆声响，因而在驾驶中，能非常明显地感受到柴油车发动机的噪声。在噪声方面，汽油车占据一定的优势。但伴随着现在一些领先技术的使用，一些柴油轿车和SUV选用了比较领先的喷油系统，在噪声控制方面也与汽油车减少了距离。
柴油机使用寿命长且经济耐用，伴随着没有点火装置，辅助电器少，因而柴油机的故障率远小于汽油发动机耗油量低，除此之外，虽说柴油机在高速不如汽油发动机，但在低速下扭矩大，在繁杂路面、上坡、载重，要优于汽油发动机。
基本上是这样，
燃料与空气混合（汽油，柴油混合方式不一样），工作介质（油气混和物）膨胀做功（内能增加）推动活塞向下运动（机械能）。
这是一个能量转换的过程，自然就牵涉到转换效率，整个过程的转换效率在35%左右，汽油机还要低于柴油机。那么除了驱动汽车行驶的动能（机械能），其他能量哪去了：1、一般分热能经过尾气及冷却液带走了；2、摩擦以及在进，排气过程中的泵气损失 3、风阻及路面阻力。
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